制應用霍爾元件或是無感覺估計優化算法得到轉子的部位，隨后依據電機轉子的部位在360°的電氣設備周期時間內，開展6次換相（每60°換相一次）。每一個換相部位電動機輸出特殊方位的力，因而可以說波形操縱的部位精密度是電氣設備60°。因為在這類方法操縱下，電動機的相電壓波型貼近波形，因此稱之為波形操縱。
波形操縱方法的優勢是控制系統簡易、硬件配置成本費較低，性能指標一般的控制板便能得到較高的電機額定功率；缺陷是轉距起伏大、存有一定的電流量噪音、高效率達不上最高值。波形操縱適用對電動機旋轉特性規定不太高的場所。
正弦波形操縱
正弦波形操縱方法應用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波形工作電壓，相對應的電流量也是正弦波形電流量。這類方法沒有波形操縱換相的定義，或是覺得一個電氣設備周期時間內開展了無盡數次的換相。顯而易見，正弦波形操縱對比波形操縱，其轉距起伏較小，電流量諧波電流少，操縱起來覺得較為“細致”，可是對控制板的特性規定稍高于波形操縱，并且電機效率不可以充分發揮到最高值。
FOC操縱
正弦波形操縱完成了工作電壓矢量素材的操縱，間接性完成了電流量尺寸的操縱，可是控制不了電流方向。FOC操縱方法能夠覺得是正弦波形操縱的升級版本號，完成了電流量矢量素材的操縱，也即完成了電機轉子電磁場的閉環控制。
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